AnySkin: доступный и высокопроизводительный датчик для исследований в робототехнике
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
Разработка доступных и высокопроизводительных датчиков важна для исследований в робототехнике, так как они улучшают восприятие и управление роботами.
Исследователи из Нью-Йоркского университета представили AnySkin — недорогой и долговечный датчик, легкий в сборке и интеграции в роботизированные системы. Он гораздо доступнее других тактильных датчиков и может открыть новые возможности для исследований.
Раунак Бхиранги, соавтор, сказал, что прикосновение важно для взаимодействия людей с миром, но в робототехнике чувство осязания отстает. Основные проблемы: сложность интеграции, обучение нейронных сетей и надежность датчиков. AnySkin решает эти проблемы.
AnySkin — обновленная версия предыдущего сенсора ReSkin. Он упрощен, имеет лучшую согласованность сигнала и разделенные электронику и сенсорный интерфейс.