Гибкий роботизированный привод, имитирующий мышечные белки человека
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
Исследователи из Политехнического института Сингапура создали тонкий и гибкий роботизированный привод, вдохновлённый мышечными белками человека. Этот бумажный тонкий, но мощный робот способен перемещаться в ограниченном пространстве и манипулировать объектами. Он может найти применение в хирургии и промышленности. Исследование опубликовано в Nature Communications.
Обычные роботы состоят из жёстких металлических частей, что ограничивает их гибкость. В медицине нужны роботы для операций внутри тела, а в промышленности — для осмотра оборудования и очистки трубопроводов. Но ранее не было технологий, сочетающих гибкость и прочность.
Команда учёных, включая доктора Хён Гон Шина из Samsung Electronics и профессоров Кихуна Кима и Ван Кён Чуна из POSTECH, воспроизвела функцию миозина — белка, обеспечивающего движения за счёт малых сокращений. Они создали тонкий пневматический привод в форме листа с воздушными камерами и каналами.
При подаче воздуха выступы на поверхности привода перемещаются в разных направлениях, накапливая силу и создавая масштабные движения. Привод может ползти, как гусеница, и двигаться в шести направлениях.
