Инженеры обучают четвероногого робота взбираться по стандартным лестницам
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com

Команда инженеров-робототехников из ETH Zurich, Лаборатории робототехнических систем, модифицировала четвероногого робота ANYbotics ANYmal для легкого и эффективного лазания по стандартной лестнице.
Инженеры пытались улучшить функцию лазания по лестницам, создавая гуманоидных двуногих роботов, но они медлительны и непрактичны. В этой работе группа модифицировала четвероногого робота ANYmal для быстрого и ловкого лазания по лестницам.
Они разработали специальную лапу с крюкообразной хваткой, обучили робота с подкреплением и использовали симуляцию с привилегированным подходом «учитель — ученик». После обучения робот успешно взбирался по лестницам в 90% случаев и превосходил своего предшественника без крючковатых ног.
