Осьминог как модель для создания мягких роботов с мышечной архитектурой

В журнале PNAS была опубликована статья, в которой рассказывается о мягкой руке с мышечной архитектурой осьминога. Эта модель повторяет сложную механику, что значительно упрощает управление благодаря автоматическим паттернам сокращения мышц.

Цель исследования — создать роботизированные системы, которые могли бы действовать подобно щупальцам осьминога. У осьминогов мозг распределён по щупальцам, каждое из которых работает независимо, что усложняет процесс вычислений. Исследователи стремятся понять, как управлять системами с большим количеством степеней свободы без использования сложных вычислений.

Доцент Маттиа Газзола отметил, что осьминог представляет собой интересную модель для изучения. Кандидат технических наук Арман Текинальп выразил заинтересованность в применении этих знаний для создания мягких роботов.