Робот, который учится уборке: новый подход к автоматизации домашних дел

Роботы призваны выполнять за нас монотонную или неприятную работу. Однако даже такие трудоемкие задачи, как уборка в ванной, представляют собой сложный вызов для автоматизации.

Точное программирование всех этих действий в соответствии с жесткими правилами и заранее заданными математическими формулами заняло бы слишком много времени. В Венском техническом университете был разработан иной подход: человек несколько раз показывает роботу, что нужно делать. Для очистки края раковины используется специально подготовленная губка.

Наблюдая за действиями человека, робот учится, как работает уборка, и может гибко применять эти знания к объектам различной формы. Эта работа была представлена на международной конференции IROS 2024 в Абу-Даби.