Роботы-птицы без вертикального стабилизатора: инновация профессора Лентинка

Самолётам для стабилизации полёта необходим вертикальный хвостовой стабилизатор. Однако авиационная промышленность активно работает над тем, чтобы отказаться от этого устройства, так как полёт без него более энергоэффективен. Птицы, в отличие от самолётов, обходятся без вертикального стабилизатора.

Профессор Дэвид Лентинк из Университета Гронингена создал роботизированную модель птицы с настоящими голубиными перьями. В своих предыдущих работах он обнаружил, что птицы постоянно меняют форму крыльев и хвоста. В своей последней статье он демонстрирует, что его робот, похожий на голубя, способен воспроизводить эти движения.

Алгоритм, управляющий девятью серводвигателями, перемещает перья, непрерывно изменяя форму крыльев и хвоста, что имитирует рефлексы, используемые птицами для стабилизации положения в воздухе.