Созданы электрогидравлические модули для быстро перенастраиваемых высокоскоростных роботов
, Источник: science.org , Источник фото: freepik.com
Роботы, состоящие из модульных блоков, имеют множество преимуществ перед стационарными конструкциями. Реконфигурируемые модули с мягкими приводами обеспечивают адаптивное и безопасное взаимодействие, но не могут обеспечить высокую скорость, большую грузоподъемность и автономность.
Технологи предлагают новую категорию роботизированных модулей с электрическим приводом, которые демонстрируют впечатляющие характеристики: максимальная скорость сжатия — 46,18% в секунду, полоса пропускания — 15,8 Герц, пиковая удельная мощность — 122 Вт на килограмм.
Эти модули выдерживают большие нагрузки, достигая 49% сжатия, и оснащены магнитами для обратимых механических и электрических соединений, что делает их идеальными строительными блоками для быстро реконфигурируемых и гибких роботизированных систем.
