Универсальный экзоскелет снижает утомляемость при повторяющихся действиях работников по подъему, опусканию и переноске предметов

Роботизированные экзоскелеты разработаны для выполнения конкретных задач, но их контроллерам не хватает универсальности для эффективного воздействия на ключевые мышцы при утомительных заданиях.

Ученые предложили контроллер экзоскелета для коленного сустава, автоматически регулирующий виртуальные пружины и амортизаторы для облегчения приседаний, ходьбы и подъема/спуска по пандусам и лестницам. В отличие от нейронных сетей, контроллер оптимизируется на основе данных для биомиметической поддержки.

Исследования с участием 10 пользователей показали, что вспомогательный крутящий момент снижает нагрузку на четырехглавую мышцу бедра при рутинных задачах без необходимости специальной калибровки. Экзоскелет также помогает улучшить вызванные усталостью нарушения работоспособности и осанки.