Экзоскелет с искусственным интеллектом: новая эра в помощи людям
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
Экзоскелеты, работающие на основе заранее запрограммированных движений, ограничивают их применение в реальных условиях. Проект RIKEN Guardian Robot из Японии разработал экзоскелет с искусственным интеллектом (ИИ), который адаптируется к состоянию пользователя и окружающей среде.
Экзоскелеты облегчают движения, особенно для пожилых людей. Традиционно использовались методы ЭМГ с датчиками на мышцах, но их установка и калибровка сложны.
Команда RIKEN применила ИИ и визуальный датчик для улучшения работы экзоскелета. Модель-трансформер анализирует данные с камеры и кинематических датчиков на коленях и туловище, помогая пользователю выполнять задачи, такие как взятие предмета или подъем по ступенькам.
Результаты показали значительное снижение мышечной активности, подтверждая эффективность экзоскелета.
