Frasky: инновационный робот для работы на виноградниках
, Источник: phys.org , Источник фото: freepik.com
Группа исследователей из лаборатории «Мягкая робототехника для взаимодействия с человеком и реабилитации» Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработала Frasky — робот для автономного перемещения и работы на виноградниках. Проект координирует Мануэль Г. Каталано из Иллинойского технологического института. В сотрудничестве с партнёрами из JOiiNT LAB и промышленными организациями в Бергамо, включая Бергамский университет и Confindustria Bergamo, создаётся синергия между исследованиями и производством.
Frasky решает проблемы сельскохозяйственного сектора, такие как экологическая устойчивость и нехватка рабочей силы, с помощью робототехники и ИИ. Робот оснащён роботизированной рукой, манипулятором и камерой для навигации и анализа окружающей среды. Установка на мобильной платформе позволяет интегрировать инструменты по потребностям фермеров.
Программное обеспечение разделено на модули навигации, восприятия и манипуляции. Данные восприятия используются для создания карты виноградника и выполнения задач, таких как захват гроздей.
