Гибкие датчики из диэлектрического эластомера в жидкостных приводах

Жидкостные эластомерные приводы (FEA) — лёгкие и гибкие устройства, используемые в робототехнике и биомедицине. Однако их динамическая реакция и перестройка сложно измерить традиционными датчиками.

Группа учёных изучила датчики из диэлектрического эластомера (DES). Они изготовили ёмкостный датчик из ПДМС и углеродных нанотрубок для измерения вибраций в мягких жидкостных системах.

DES демонстрируют линейную зависимость от амплитуды вибрации и высокую чувствительность при снижении статического давления. В отличие от традиционных датчиков, они гибкие и могут выдерживать значительные деформации. Это делает их идеальными для мониторинга FEA в реальном времени.

Результаты подчёркивают потенциал DES для мягкой робототехники, биомедицинских устройств и крупномасштабной инфраструктуры.