Hamba: новая модель для точной 3D-реконструкции человеческих рук

Создание систем ИИ для распознавания людей остаётся сложной задачей. Реконструкция 3D-моделей человеческих рук, важная для робототехники, анимации и виртуальной реальности, особенно сложна из-за скрытых или сложных поз.

В Университете Карнеги-Меллона разработана модель Hamba. Hamba использует новый подход, основанный на моделировании пространства состояний и графическом обучении, что позволяет реконструировать 3D-изображения рук по одному изображению без предварительных знаний о камере.

Hamba показывает высокую точность (5,3 мм) в тестах и лидирует в рейтингах по 3D-реконструкции кисти. Модель способна работать с разными условиями, включая взаимодействие с объектами, разные ракурсы и оттенки кожи.

Hamba важна для AGI и роботов, улучшая их понимание человеческих эмоций и намерений.