Хвосты млекопитающих как инструмент маневрирования: уроки для робототехники

Исследователи из Мичиганского и Калифорнийского университетов изучили, как млекопитающие используют хвосты для маневрирования. Они обнаружили, что их подход к моделированию может быть применён для создания более эффективных роботов. Несмотря на лёгкость, хвосты млекопитающих способны генерировать сложные трёхмерные изгибы и эффективно вращать тело.

Создав компьютерную модель, они выяснили, что оптимальная структура хвоста для вращения тела включает множество сегментов с постепенно изменяющейся длиной.

Эти результаты подтверждают, что эволюция создала хвосты у млекопитающих для облегчения инерционного маневрирования. Исследование также открывает возможности для моделирования движения конечностей и крыльев в воздухе, что может помочь в разработке роботов и изучении биомеханики.