Мягкие трубки-присоски для подводных роботов: инновационный подход к адгезии

Мягкая робототехника — это новое направление в создании роботов, которые могут гнуться и менять форму. Такие роботы уже используются для сложных задач, например, для взятия проб на большой глубине. Для этого нужны специальные захваты, которые хорошо держатся и могут отцепиться сами.

Природные примеры хорошей адгезии — это лапки геккона, присоски осьминога и ракушки мидий. Эти организмы могут прилипать и отклеиваться. Исследователи взяли это за основу и создали разные способы подводной адгезии с помощью химии, всасывания и других принципов.

Учёные из Южной Кореи и США разработали специальные трубки, похожие на ножки морских звёзд, которые могут прилипать и отклеиваться под водой. Их работа опубликована в научном журнале.

Эти трубки состоят из двух частей: мягкой и жёсткой. Когда мягкая часть наполняется водой, она становится похожа на подушечку, которая хорошо прилипает к поверхности. Когда нужно отцепиться, внутри трубки создаётся вакуум, и трубка легко отделяется. Сила сцепления может достигать 65 кПа.

Такие трубки могут изменить подводных роботов, способы ремонта кораблей и медицинские устройства, позволяя им надёжно держаться без использования обычных клеев.