Нейросети помогают антропоморфному роботу распознавать маркеры в условиях слабого освещения

Антропоморфный робот Atlas от компании Boston Dynamics, оснащённый ориентировочными маркерами, выполняет важные функции: навигация и сортировка коробок. Эти маркеры представляют собой инструмент машинного зрения, напоминающий QR-коды, но способный обнаруживать объекты на большем расстоянии.

Камера на крыше робота автоматически определяет местоположение посылки с помощью маркеров, что значительно экономит время и ресурсы. Однако классические методы машинного зрения не всегда эффективны в условиях слабого освещения.

Исследователи из Университета Кордовы предложили решение на основе нейронных сетей, позволяющее обнаруживать и декодировать маркеры даже в сложных условиях освещения. Процесс включает три этапа: обнаружение, уточнение углов и декодирование.