ProTac: новая сенсорная оболочка для роботов
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
Роботы всё чаще используются в повседневной жизни, но для безопасной работы рядом с людьми им нужно не только быть сильными и быстрыми, но и уметь чувствовать окружающую среду, распознавать прикосновения и быстро реагировать.
Обычные датчики не всегда могут это делать эффективно. Чтобы решить эту проблему, учёные из Японского передового института науки и технологий разработали новую сенсорную оболочку для роботов под названием ProTac. Она основана на компьютерном зрении и использует полимер-дисперсные жидкие кристаллы (PDLC).
ProTac может переключаться между прозрачным и непрозрачным состояниями. В прозрачном виде встроенные камеры могут «видеть» через оболочку и обнаруживать объекты поблизости. В непрозрачном состоянии камеры отслеживают деформацию оболочки, позволяя роботу чувствовать прикосновения и давление.
Таким образом, ProTac позволяет роботу анализировать окружающую среду в реальном времени с помощью одного мягкого слоя, без сложной встроенной электроники. Это упрощает конструкцию датчика и делает роботов более чувствительными и безопасными.
