Роботизированная платформа для настольного тенниса: новый уровень точности и стиля игры
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
За последние десятилетия робототехника достигла значительных успехов в воспроизведении движений и поведения человека. Недавно исследователи из Лаборатории биомиметической робототехники Массачусетского технологического института (MIT) представили новую платформу для настольного тенниса, способную отбивать мячи с высокой точностью и различными стилями игры.
Платформа состоит из роботизированной руки и алгоритма управления, который прогнозирует траекторию мяча и планирует действия руки. Алгоритм позволяет корректировать траекторию движения руки во время замаха для точного удара.
Исследователи отмечают, что планирование всего замаха, а не только его части, обеспечивает более надёжное выполнение ударов. Это стало возможным благодаря специализированному оборудованию, которое позволяет расширить возможности роботов.
Новая платформа использует модули восприятия и управления для отслеживания мяча и выполнения необходимых действий.
