Science Robotics: мягкие роботы с FiBa приводом умеют ползать, взбираться, садиться и летать

Инженеры представили новый подход к созданию легких и функциональных мягких роботов без привязки к сети. Разработка таких систем в значительной степени зависит от снижения веса, но обычные пневматические приводы в мягких роботах затрудняют работу без привязи. Их работа была описана в Science Robotics.

Для решения этой проблемы ученые разработали модули с FiBa приводом, которые значительно уменьшают вес мягких приводов и позволяют создавать несвязанные мягкие роботы, имитирующие естественные стратегии передвижения черепахи, червяка, летучей мыши и божьей коровки.

Эти лёгкие модули служат строительными блоками для интеграции электронных компонентов, таких как насосы, клапаны, аккумуляторы и платы управления. Исследование предлагает альтернативный инструмент для проектирования легких и не привязанных к сети мягких роботов с расширенными функциональными возможностями.