Ученые разработали инновационную систему навигации для миниатюрных роботов
, Источник: science.org , Источник фото: freepik.com
Навигация — важная функция автономных роботов, и визуальная навигация — актуальная тема исследований в робототехнике.
Ученые предложили новый подход к визуальной навигации с учетом экономии ресурсов, который позволяет роботам с ограниченными ресурсами следовать маршруту. Метод основан на сохранении исходящей траектории в виде набора сжатых панорамных изображений с пространственными соотношениями, измеренными при помощи одометрии.
Для демонстрации применимости на небольших системах они реализовали стратегию на маленьком 56-граммовом дроне. Дрон смог успешно следовать маршрутам длиной до 100 метров, используя минимальное представление траектории.
Представленный метод является шагом вперед в области автономной визуальной навигации для маленьких роботов, что способствует их более широкому применению.
