Новый алгоритм позволяет роботам реагировать на сложный физический контакт в реальном времени

Инженеры создали новый алгоритм, известный как согласованный контроль взаимодополняемости, для роботов, позволяющий им реагировать на сложный физический контакт в реальном времени. Алгоритм помогает автономным роботам решать задачи, такие как управление скользящим объектом, и переводит указания от ИИ в действия.

Проблема в робототехнике — контроль физического контакта. Алгоритм позволяет роботам балансировать и перемещать объекты, что ранее было невозможно. С 1980-х годов эксперты осознали, что роботам сложнее всего научиться манипулировать предметами, и наоборот.

Взаимодействие роботов с объектами требует тщательного планирования. Люди редко задумываются о таких деталях, как правильный угол подхода или усилие. Алгоритм помогает роботам «видеть» будущее состояние объектов и принимать решения в реальном времени.