Учёные изобрели способ управлять биогибридными роботами, используя электрофизиологические измерения грибкового мицелия
, Источник: science.org , Источник фото: freepik.com
Живые ткани пока не нашли широкого применения в биогибридных роботах из-за их короткой продолжительности жизни и сложных процедур культивирования. Ученые предложили альтернативный подход, используя грибковый мицелий — доступный и надежный живой компонент.
Они создали двух биогибридных роботов, управляемых электрофизиологической активностью живого мицелия. Этот мицелий воспринимает окружающую среду и генерирует импульсы напряжения для двигателей и клапанов роботов.
В своей статье разработчики представили два ключевых нововведения: защищенный от вибрации и электромагнитных помех электрический интерфейс и архитектуру управления роботами на основе генераторов нейронных центральных паттернов с ритмическими последовательностями импульсов от живого мицелия.
