Робот-ассистент для операций на сетчатке: точность и безопасность в микрохирургии глаза

Операции на сетчатке глаза сложны, так как требуют учета дыхания, храпа и движений глаз пациента, а также дрожания рук хирурга. Слой клеток, на котором проводится операция, тоньше миллиметра.

Ученые из Университета Юты создали робота, способного двигаться с точностью до одной миллионной миллиметра. Робот крепится к шлему пациента и отслеживает его движения, оставляя глаз неподвижным. Он измеряет движения хирурга и компенсирует дрожание рук.

Робот еще тестируется, но может улучшить лечение и помочь в сложных операциях, например, при генной терапии глазных болезней. Он уже успешно протестирован на глазах свиней, удалив хрусталики. Результаты опубликованы в журнале Science Robotics. Руководили исследованием профессор машиностроения Джейк Эбботт и специалист по сетчатке Пол Бернстайн.