Робот-манипулятор, предназначенный для осмотра труб в сложных условиях эксплуатации
, Источник: techxplore.com , Источник фото: freepik.com
Лаборатория интерактивных и роботизированных систем (IRS) в Университете Жауме I в Кастельо создала уникальный робот-манипулятор. Он отличается высокой мобильностью, лёгкостью, модульной конструкцией и возможностью реконфигурации.
Роботом управляет станция дистанционного контроля, оснащённая 3D-сенсорами и программным обеспечением для 3D-моделирования. Это позволяет роботу эффективно работать в сложных и опасных для здоровья условиях, например, при проверке пластиковых труб с помощью зондирования и искусственного зрения.
Новая технология может быть адаптирована для выполнения различных задач, таких как проверка труб и материалов в зонах вокруг ускорителей частиц и атомных электростанций. Также она может быть полезна для поддержки преподавателей и медицинских работников в сложных условиях, например, в инфекционных отделениях.
