Робот-паркурщик: корейские учёные создали четвероногого робота для преодоления препятствий

Корейские учёные создали робота, который может быстро и ловко перемещаться, как в паркуре. Они оснастили его специальным контроллером, который помогает планировать движения и отслеживать, куда ставить ноги.

Паркур — это спорт, где нужно преодолевать разные препятствия, такие как стены, прыжки между зданиями и бег по неровной поверхности. Чтобы робот мог выполнять такие трюки, учёные сделали его с четырьмя ногами.

Они разработали контроллер с помощью нейронной сети, которая учится и создаёт карту местности. Эта карта помогает роботу планировать маршрут и знать, куда ставить ноги, чтобы не упасть. Робот также использует данные с камеры и других датчиков.

Сначала учёные проверили робота в компьютере, чтобы убедиться, что всё работает. Затем они испытали его в лаборатории. Робот смог бегать по стене на короткие расстояния, прыгать через пролёты высотой 1,3 метра, преодолевать препятствия с камнями, подниматься по пандусам и лестницам, становиться на ящики и спускаться с них.