Робот-шахтёр на винте Архимеда: европейские инженеры испытали мобильную платформу

Преодоление суровых условий каменистых поверхностей сложно. Инженеры использовали альтернативные методы передвижения, включая винт Архимеда для автономного робота-шахтёра.

Группа исследователей из ЕС использовала винт Архимеда в работе над автономным роботом-шахтёром. Они уже протестировали прототипы и опубликовали статью в IEEE Access с описанием мобильной платформы на основе четырёх винтов Архимеда.

Работа была частью проекта ROBOMINERS, поддержанного ЕС. Робот использует интегрированную сеть датчиков для ориентации в пространстве. После создания физического прототипа команда начала перемещать его по разным поверхностям. Система привода хорошо работала на снегу, песке, замёрзшей земле и грязи, но требует доработки для сложных склонов.