Роботизированная рука F-TAC Hand с продвинутой тактильной обратной связью

Ученые создали роботизированную руку F-TAC Hand с тактильными датчиками на 70% её поверхности. Это позволяет ей захватывать предметы так же, как это делает человек. Статья об этом опубликована в журнале Nature Machine Intelligence.

Раньше роботы не могли так хорошо взаимодействовать с окружающим миром, потому что у них не было хорошей тактильной обратной связи. Теперь рука F-TAC Hand решает эту проблему благодаря датчикам, которые чувствуют прикосновения с точностью до 0,1 мм.

Профессор Каспар Альтофер из Лондонского университета королевы Марии сказал, что такое высокое разрешение и большой охват датчиков — это что-то новое и раньше было невозможно.

Новые алгоритмы позволяют роботу лучше понимать, что он захватывает, и какие у этого объекта важные параметры.

F-TAC Hand имеет удобный дизайн, который позволяет устанавливать датчики без потери подвижности руки. Благодаря этому и специальным алгоритмам, робот может надежно захватывать предметы в реальных условиях.