TidyBot++: новый домашний робот для обучения и тестирования технологий

Исследователи из Стэнфорда, Принстона и компании Dexterity создали нового робота TidyBot++. Этот робот может выполнять домашние задачи, помогать в обучении и тестировании новых технологий в робототехнике.

Робот был представлен на конференции по обучению роботов и описан в статье на сервере препринтов arXiv.

По словам Жанетт Бог, научного руководителя исследования, робот был создан, чтобы упростить сбор данных для обучения роботов. Она объяснила, что обучение роботов с помощью имитации хорошо работает, но нужны реальные примеры. Однако таких примеров сложно найти, потому что нет доступных и универсальных платформ для домашних роботов.

Цель исследования — создать платформу, которая будет полезна для домашних задач и обучения роботов. Платформа должна быть простой в использовании, надёжной и доступной для всех.