Новый алгоритм может значительно упростить процесс передачи навыков роботам

Исследователи из Калифорнийского университета предложили RoVi-Aug, вычислительную платформу для упрощения передачи навыков роботам-помощникам. RoVi-Aug использует генеративные модели для создания синтезированных демонстраций задач с разными ракурсами, позволяя обучать роботов с разными корпусами и ракурсами камеры.

Существующие наборы данных несбалансированы, что приводит к подгонке моделей под конкретные типы роботов. Существующий алгоритм для адаптации навыков требует точных моделей роботов, не поддерживает точную настройку политик и ограничен обработкой изображений с изменениями положения камеры.

В новой работе предлагается RoVi-Aug для преодоления этих ограничений, повышая надежность и обобщаемость политик, сосредотачиваясь на обработке различных изображений и поз камеры.