Ученые разработали модулт автономности для наблюдения за кашалотами

Наблюдение за кашалотами с помощью автономных роботов — задача непростая, ведь эти удивительные животные проводят под водой много времени. Однако ученые предложили решение, которое может значительно облегчить процесс.

Они разработали специальный модуль автономности, который позволяет роботу самостоятельно принимать решения, даже если нет точных данных о местоположении кашалота. Он также обеспечивает оценку пеленга для более точного позиционирования и совместим с ОВЧ-метками, которые часто используются для отслеживания диких животных.

В ходе экспериментов ученые протестировали свои алгоритмы на данных о встречах с кашалотами, собранных морскими биологами. Результаты показали, что новая алгоритмическая структура действительно может быть полезна для улучшения наблюдения за этими удивительными созданиями.