Учёные представили новый мультимодальный клапан, который обеспечивает непрерывную работу роботов

Пневматические мягкие роботы могут преодолевать распространенные неисправности благодаря самовосстанавливающимся материалам и отказоустойчивым контроллерам. Но для этого требуются мощные процессоры и большие наборы данных или внешнее оборудование.

В исследовании, опубликованном в Science Robotics, ученые продемонстрировали мультимодальный пневматический мягкий клапан, способный реагировать на неисправности и предотвращать или изолировать повреждения мягких роботов.

Разработка демонстрирует пассивный и быстрый отклик, а также возможность монолитной интеграции клапана в захваты и ползущих роботов. Этот подход обеспечивает распределенную альтернативу устойчивости и может помочь мягким роботам обеспечить непрерывную работу.